最初に断っておきますが、私がアンサガのTAを始めたのが2008年くらいなので、それより前については伝聞でしか知りません。よって、それ以降のジュディTAの変遷についてだけですがまとめます。

2008年以前
まだ戦略が固まっておらず、高速ナブラで殴るという基本戦略は変わらないものの、閃きに巨人先生を利用したり、ロイにマシンガンジャブを使わせたりキャッシュやトマスにも高速ナブラを閃かせたりなかなかカオスだった模様。最初に述べた通り詳しくありません。

2008年初頭
ナブラ役がゴージュとヌアージの二人であり、ゴージュにダマ(鋼)斧、ヌアージには銅鉱石斧を装備させ、天界の鳥かクライドで閃かせて戦うというのが基本戦略。ウェポンブレスよりビルドアップが有用とされており、キッチンシンクを雑魚敵等にキックを使わせて閃かせてルーラーの形態毎に当てていく等、今から見れば粗が目立つものだった。
でたらめ矢の作成は銅剣+シルバーサーコスなのは今でも変わりないが、連射弓の有用性があまり広まっていなかったことからそれから弓を補充したりすることはなかった。また、ルーラー第二形態での赤青判定法もまだ知られていなかった。

2008年9月15日
本スレで突発ジュディTAが開催される。
この際、実況にてルーラー第一形態に要したターン数で第二形態の色が決まっているのではないかと話題になる。
後日、録画を確認した多重やプレイヤーの手によって確実に奇数ターンで青、偶数ターンで赤になることが確認され、ルーラー安定打開へと繋がるようになった。
(厳密に言うとそれ以前に赤青判別法はアンサガWikiのチラシの裏に載っていたようで、それを再確認した形になる)

2008年終わり~2009年初頭
今まで一度ニューゲームを選んだらどんなに悪くても進めてみる。と言った暗黙の了解があったが、調子が悪かったらリセットもやむなしというプレイスタイルが広がっていく。
また、ヌアージへの銅鉱石斧をやめ、ゴージュのナブラだけでルーラーを撃破するようになったのもこのころ。

2009年2月
今までは壁役の行動+ゴージュの高速ナブラ×4という行動割り振りが基本だったが、ここで弓×2、高速ナブラ×3と選ぶ戦略が公開される。
最初は発案者も本当に早くなるか疑心暗鬼だったようだが、これはジュディTAで赤青判定法に次ぐ画期的な戦略であり、大幅にタイムを縮める要因の一つとなった。
具体的には、最初に確実に弓+高速ナブラと連携できることで技が出る間がなくなり時間の短縮に繋がること、第一形態では早く削りすぎても第6ターンで倒すことになるのでLP削りはそれほど必要ないこと、連携率の上昇がLP攻撃に直結するので攻撃回数が減ろうともそれほどLPダメージの差はないこと、ゴージュ被弾率が2人出しの時よりは減ることが多いことなどがあった。
事実、これ以降ジュディ編以外も瞬く間に最高記録が更新され、全ての主人公の最速記録が一人のプレイヤーによって達成されたこともあった。

2009年中頃
ビルドアップが3ターンしか持続しないことから流行らなくなり、代わりに増加量こそ少ないものの戦闘中なら何ターン経とうが永続なウェポンブレスが流行るようになる。
細かな戦略の違いはプレイヤー別に見受けられたものの、一気に基本戦略を揺るがしてしまうほどの発見はなかった。

2009年10月
今までのジュディTAではルーラー戦での立ち回りを重視することが多かったが、この辺りから道中のボス戦や雑魚敵処理、街の買い物や改造などを見直す動きが出始める。
敵との適正距離等を考えてビー・タイタスを1ターンで撃破する確率を高める、鍵パネルをたくさん置いて身のこなしパネルが来る確率を高める、ナブラ役以外の防具をすべて外して弓連携を成功させる割合とレスキュー成功率を高める、LPは低いが技資質5のマリーを有効活用させる、斧を捨てて連射弓だけで頑張ってみる等、独創的な戦略に溢れている時期ではあった。

2010年1月
買い物回数を初期店とツォロフェロで2回と合計3回、敵が複数であっても場合によってはでたやめ矢を使わず高速突きで仕留めたほうが早い等、今までのルーラー戦に到るまでの基本概念を完全にぶち破っての新記録が達成される。タイムは1時間15分34秒。
これ以降、このタイムは破られていない。

2010年08月24日
ニコニコ動画に邪道ロードを利用した完全な状況再現(乱数制御)動画が公開される。
TAにはあまり有用ではないことからそれほど話題にはならなかった。

2010年9月16日
アンサガの解析サイトが公開される。
今まで何となくにしか掴んでいなかった情報が分かるようになり、アンサガTA勢に衝撃が走ることとなった。

現在
記録を狙うならダマスクスは諦めて鋼斧、ビルドアップの再考察や解析によって分かった部分を突いていく、高ランクパネルや道中の戦略を見直す等、細かな部分で何か出し抜けないかと皆さん考えられています。
今の最高記録の1時間15分も人外な記録ではありますが、今後更新される余地はあるかもしれません。
これが現在のジュディTAの基本戦略に到るまでの大まかな流れです。正しく日付が書かれていないのは少し実際の日時とずれているところがあるかも。

おまけ
ジュディTAを始めたくなったり、今やっていてさらに検討が必要と考えるなら参照してください。

以下URLリンク
ttp://tyoikenkyu.web.fc2.com/index.html
ttp://wikiwiki.jp/unsaga/
ttp://blog.livedoor.jp/hirosue_peer/
ttp://blog.livedoor.jp/kigurui3/
ttp://nadaru.web.fc2.com/
ttp://geocities.yahoo.co.jp/gl/matango0123