SDAを見ていたところ、VP1のこんなタイムアタックをやって欲しいと依頼があったので、Hard Mode 100% all dungeons (not all characters)を検証中です。
英語はあまりよく分からないのですが、全員を仲間にしなくていいから全てのダンジョンをクリアするという条件であると解釈しました。たぶんブラムス城のブラムス撃破と精霊の森2回目はやらなくていいでしょう。簡単に倒せる上にタイムが遅くなりますし。全ダンジョンとあるので忘却の洞窟(すぐ外に出ればクリア扱い)も含むんだろうと思ってます。

過去にこの条件に仲間全員加入を付け足してプレイして6時間7分を出していますが、この時は忘却の洞窟は完全無視でしたし、仲間がたくさんいるので道中のボス戦も楽だったりしました。なので全仲間加入の条件を外すとしても出せるタイムは5時間台前半くらいかな。
SDAのフォーラムを見てみるといろいろ面白いことが書かれているのですが、私は英語をうまく使いこなせない(日本語すら怪しい)のでこちらで。答えられる範囲で言うと、
・SO2のSingle-Segmentはかなり難しいです。確率1%以下にひたすら挑戦できる方がいたり、バグ使用が可能なら出来るかもしれませんが厳しいでしょう。ちなみに私の7時間30分くらいの記録はバグを利用していますが、それでも全滅しまくってます。
・SO4のSingle-Segmentは庭にも載っていませんが、引き継ぎ無しGalaxyモードで3時間37分を出された方がいます。その方はSO3でもHDDを使用せず3時間9分を出されています。