人によって身のこなしを引きやすい人とそうでない人がいるみたいです。
ボタン入力を速く行うと出やすいとか、トラップを回避すると出やすいとかいろいろ言われています。
ちなみに私がジュディ編をやると、大体3,4回に1回くらいの確率で誰かに身のこなしが来ます。
ここで仮説ですが、アンサガのシステムデータにクリア時の行動履歴も入っていて、それが初期履歴に反映されているのではないか?と考えました。一つ身のこなしを引いてしまえば冒険中何度か使ってクリアするわけですから、次以降も引きやすくなるというわけです。
早速、初期履歴を確かめやすいマイス編で検証してみました。
履歴は256~1024くらいまで溜まり、それ以上は上書きされるとかいろいろ言われていますが、履歴はゲーム中に見ることが出来ないので検証のしようがありません。とりあえずマイスは祭り終了後は斧と体術しか使っていない状態(お店での買い物もあきんどを持っているマリーに買わせた)で先ほどクリアしたので、これで体術関連と斧と長剣と杖と盾が出やすければ仮説が合っている(かもしれない)ことになります。

やり方
・ニューゲームからマイスを選んですぐにセーブ
・ソフトリセットをしてロードをして墓場へ直行しすぐシナリオを終える

セーブした場合、それまでの行動履歴が吹っ飛んでしまう等のオカルトが囁かれていますが、何度かニューゲームから同じ行動でパネルを出させてみましたが、出やすいパネルは特に変わりませんでした。

20回やってみた結果
パンチ3
キック4
短剣9
長剣2
杖2
弓3
槍2
斧13
建造物の知識1
洞窟探検1
道案内1
聞き耳1
鍵開け9
見破る8
火のファミリア3
水のファミリア2
木のファミリア4
金のファミリア2
土のファミリア10
(注:武器加工、装飾品加工、マハラジャ、銃は初期パネルなので出てこない)

斧は確かに多いけど、体術少ないし投げが一つも出てないしこの仮説は間違ってるみたいですね。
身のこなしが出やすいとかそうでないとかは結局謎のままでした。