いろいろ解析もされ、おそらく全裸TAで一番早い主人公はルビィだろうとの結論がつきました。
普通に進めても軽体術使いが6人と恵まれている主人公であったわけですが、パネルランクについて解析されたことが大きいです。
一番早く高レベルパネルを引ける主人公はルビィでしょう。

ルール
・全部位装備禁止

全体の流れ
オープニング~トーレ村まで
普通通りプレイするが、雑魚敵はこなし使用後に一箇所に集めて倒していく。
ワンダでは鋼玉槍(ジャベリン付き)を作る(お金や魔道板が入っている固定宝箱を開けるのに使う)。
イスカンダリアでは魔法鍵用の術具も購入。

サブシナリオ
砂闇の石を選択。
スライムを大量に集めて倒し、一気に勢力分布を偏らせる。

二つの月の神殿1回目
バグ通過でクンミンを加入させる。

さまよえる島
普通に打開。宝箱全スルー。

神船の錨
固定宝箱を8つ全て拾い、身のこなしを使用後星座部分で敵を大量に集めて戦闘終了後に宝箱ドロップを狙いつつそれも拾う。残りLPに応じてテトラを使用してL4パネルを集める。
残り1回になるまで二つの月の神殿で七大驚異スキップ。

二つの月の神殿2回目
赤龍で6人全員に千手観音を閃かせ、イスカンに呼び戻しを。固定宝箱を8つ全て拾い(必要に応じて鋼玉槍で叩き割る)、テトラをたくさん使用してパネル吟味。
L4ラインが揃い気味になったらシナリオをクリアする。

千手観音の数が足りない場合
キムバーリーでサブシナリオ火の山の龍を選択し、そこで閃かせる。
それでも足りないならドラゴンズヘブンも。

空中庭園
テトラ前でセーブ。HP400くらいが目安。
ルーラー様は気合で倒す。

瑣末な注意点
パネルは全員体術L4ラインを狙う(左上から右下へ下がるライン)。
見破る、罠外し、鍵開けをちゃんと確認する。高レベルなこれらのパネルを引いたら左へ置く。
二つの月の神殿での魔道板宝箱、お金宝箱のみ鋼玉槍で叩き割るが、閃光突きは技依存なのを注意すること。基本は力依存のジャベリンで叩き割る。

参考文献
見習いさんのブログ
ルビィ全裸TAの記事やパネルランクについて等参考にしました。
アンサガ解析系記事はアンサガプレイヤーに取って必見だと思います。

2chアンサガ本スレ Turn170 レス番号535-543
固定宝箱の種別を参考にしました。